自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程、人造、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用-的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。
此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件如自整角机的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。
伺服控制系统的应用
在数控机床上，伺服调控系统是其不可缺少的一部分。其任务是把数控信息转化为机床进给运动，从而实现控制。由于数控机床对产品加工时要求高，所以采用的伺服控制系统十分关键。
1电气控制柜内的安装 气控制柜内部电气设备的-以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，-伺服驱动器周围温度在 55?c 以下，相对湿度 90%以下。长期安全工作温度在 45?c 以下。 2伺服驱动器附近有-设备 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应-伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55?c 以下。
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