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到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服系统装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、---性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，伺服控制柜方案提供商，随着微处理器、新型数字信号处理器dsp的应用，伺服控制柜，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行。　伺服系统是工业自动化中不可缺少的一部分，它又称随动系统，主要作用是地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统主要用于和领域，目前至自动机床、无线---控制等领域。

1安装方向　伺服驱动器的正常安装方向：垂直直立方向　2安装固定　安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 m4 固定螺丝。　3安装间隔　伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图 2.1，注意：图上表明的是尺寸，为了---驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。　4散热　伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，---有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。　5安装注意事项　安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。

主要特点　　1、的检测装置：以组成速度和位置闭环控制；　　2、有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种；　　3、的伺服电动机简称伺服电机：用于和复杂型面加工的数控机床，伺服控制柜厂家，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节；

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