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1安装方向　伺服驱动器的正常安装方向：垂直直立方向　2安装固定　安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 m4 固定螺丝。　3安装间隔　伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图 2.1，注意：图上表明的是尺寸，为了---驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。　4散热　伺服驱动器采用自然冷却方式，伺服控制柜，在电气控制柜内必须安装散热风扇，伺服控制柜方案提供商，---有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。　5安装注意事项　安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。

自动控制系统伺服系统工作原理

伺服系统，即自动控制系统，英文名为servomechanism，是一种地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，是物---置、状态等输出被控量可跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。

伺服系统任务是按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活运用。

伺服系统的主要作用有：

1.发出小功率指令信号控制大功率负载器件

2.可在没有机械连接下实现原矩同步传动

3.输出机械位移可地---电信号

1.系统精度伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精que程度，以误差的形式表现，可概括为动态误差，稳态误差和静态误差三个方面组成。2.稳定性伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力。3.响应特性响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率.响应速度与许多因素有关，如计算机的运行速度，伺服控制柜方案解决商，运动系统的阻尼和等。4.工作频率工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时，系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时，系统不能正常工作。

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